Сделано в виде двух доп. документов: Заявка и Спецификация, данные для печатной формы вводятся в форме документа, сохраняются в документе, на основании которого можно вывести печатную форму.
Для формирования Заявки на перевозку необходимо на форме выбрать соответствующее значение "Заявка" или "Поручение", для каждого документа предусмотрен отдельный макет.
Расширение будет дорабатываться и дополняться, по мере этого - буду обновлять данную публикацию.
Добавление расширения через Конфигуратор или через Администрирование - Дополнительные отчеты и обработки, Расширения - добавить.
Тестировалось на релизе Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.111.16).
UPD 11.05.22 Обновил версию расширение до 1.2.8 : добавил реквизиты договор приципала, и поправил вывод макета теперь выводиться отдельно № договора поставщика и № договора принципала.